在遥远但仍未被忘却的过去爆发了一场人与魔物直接的战争，在双方僵持不下之际人与至高魔物——龙立下契约……最后，龙骑侍凭着所向披靡的力量终结了大战。人间界和魔物界得到了长久的安稳，龙王亦进入了漫长的沉睡……时至今日，繁荣的人间界存在一个人类与魔物共同生活的国度，社会欣欣向荣，全靠一帮年轻人守护着这个太平盛世他们就是——龙骑侍！今天，他们依然干劲十足地工作着………
大冢刚央,立花日菜,大西沙织,大地叶,石见舞菜香,中岛良树,田泽茉纯,渡部纱弓,盆子原康,大久保瑠美
石见舞菜香,江口拓也,西山宏太朗,加隈亚衣
陈张太康,李敏
古贺葵,古川慎,小原好美,铃木崚汰,富田美忧,花守由美里
早见沙织,波多野翔,千叶翔也,畠中祐,天崎滉平,长冈龙步,水中雅章,本田贵子,福积沙耶,平山夕梨夏,佐佐木瑠奈,七濑彩夏
